齒輪減速機(jī)作為一種動力傳輸機(jī)，應(yīng)用十分廣泛，通常與微電機(jī)配套生產(chǎn)，主要原理是通過將微電機(jī)的高輸出轉(zhuǎn)速輸入到齒輪減速機(jī)內(nèi)，齒輪減速機(jī)通過小齒輪帶動大齒輪的原理，達(dá)到轉(zhuǎn)速降低、扭力提升的效果。

  總所周知，一般像需要低轉(zhuǎn)速、扭力大的產(chǎn)品，應(yīng)用范圍非常廣，如：機(jī)器人、電子鎖、電動窗簾、ATM機(jī)等等。同樣齒輪減速機(jī)和類別也比較多，各有不同的優(yōu)勢與劣勢，下面通宇變速就簡單講解幾種常見齒輪減速機(jī)的優(yōu)缺點。

  它是由內(nèi)齒圈緊密的結(jié)合在齒輪箱殼體上，齒圈中心有一個驅(qū)動的齒輪為太陽齒輪，周圍有3個行星齒輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)。行星減速機(jī)的性能特點是重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、傳動平穩(wěn)等特點，行星減速機(jī)減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速。一般有直齒與斜齒兩種齒輪類型。缺點是行星減速機(jī)齒輪加工精度高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

  齒輪減速機(jī)以行星齒輪為一級減速，外加擺線針輪減速機(jī)為二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，最終將減速輸出。主要特點是減速比大、剛度大、耐沖擊性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊等；缺點是體積大，工藝復(fù)雜，零件多。

  主要由發(fā)生器、柔性齒輪、軸承、剛性齒輪組成，主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力齒輪傳動。特點是傳動比大、減速比高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、零件少、傳動效率高、使用壽命長。缺點是柔輪容易損壞，起動力矩大，不可用于小傳動速比的產(chǎn)品。

  這種減速機(jī)沒有采用齒輪做為傳動，以鋼球為傳動部件，與擺線滾道路組成無隙擺線嚙合來替代齒輪的嚙合。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等特點，傳動效率可達(dá)95%左右。

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